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인공지능/캐글

벡터의 내적과 외적

RosyPark 2020. 4. 21. 13:29

- 항상 헷갈려서 정의...  

 

1. 벡터란?

- 수학에서는? Vector Space의 원소가 바로 벡터

- 벡터 공간의 종류가 엄청 다양하기 때문에 물리적 직관을 함부로 적용하기 힘듬

- 함수들로 이루어진 벡터공간도 존재하며, 벡터 공간으로 이루어진 벡터 공간도 존재 

 

https://sn1729.com/2016/11/22/linear-algebra-101-vector-spaces/

 

2. 백터의 내적(vector inner product)

- dot product = scalar product 

- 효율

 

2.1 속성(property)

- Commutative

- Distributive over vector addiction

- Bilinear

- Scalar multiplication

- Orthogonal

- No cancellation

- Product Rule 

 

2.2 Application to the law of cosines

 

 

 

 

 

3. 벡터의 외적

- 회전 

- 벡터의 텐서곱

- 열벡터로 표현되는 두 벡터를 외적하게 되면 행렬을 얻게됨 

 

Outer Product(외적) --> 두 벡터 간의 Tensor product 

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%99%B8%EC%A0%81

 

 

 

Cross Product(벡터곱 = 벡터의 외적) --> Exterior Product 

- 수학에서 3차원 공간의 벡터들간의 이항 연산의 일종

- 연산의 결과가 스칼라인 스칼라곱과는 달리 연산의 결과가 벡터

- 물리학의 각운동량, 로런츠 힘 등... 

 

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B2%A1%ED%84%B0%EA%B3%B1

 

 

 

 

 

1. https://www.youtube.com/watch?v=3XHWVFMR8jI

2. https://math.stackexchange.com/questions/182000/relation-between-cross-product-and-outer-product

 

Relation between cross-product and outer product

If inner products ($V$) are generalisations of dot products ($ \mathbb{R}^n$), then are outer products ($V$) also related to cross-products ($ \mathbb{R}^3$) in some way? A quick search reveals that

math.stackexchange.com

 

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